La présence de l'homme sur le territoire date de la Préhistoire comme en témoigne la découverte de plus de 600 lames de silex. Des vases remplis de monnaies romaines attestent que le village est également occupé à l'époque-gallo-romaine. En 1065, "Cawentin" apparaît dans une charte d'une abbaye locale ; le village est de nouveau cité en 1079, dans le titre de fondation de l'abbaye d'Anchin. Gérard II, évêque de Cambrai et d'Arras donne la cure de Cantin à l'abbaye qui la conserve jusqu'à la Révolution.

Les XVIIème et XVIIIème siècles apportèrent peu de changements dans Cantin.

La Révolution de 1789 passa sans grands dommages. Seul le petit hameau de Flesquières entre Cantin et Arleux disparut, anéanti durant les combats entre Français et Autrichiens en 1793.

Au XIXème siècle, un hospice fut construit grâce au don d'une Cantinoise Adèle Brissez. Cet édifice rénové par la Commune tient lieu de Mairie.

A l'issue de la guerre 1914 - 1918, beaucoup d'habitations et l'église ont particulièrement souffert.

De nos jours, Cantin est une jolie commune rurale résolument tournée vers l'avenir mais qui garde à travers la fête des géants, le souvenir de son patrimoine.